현대중공업이 이동이 간편한 개인용 소형 용접 로봇을 개발, 선박 건조현장에 투입한다.
현대중공업은 최근 사내 생산기술연구소에서 선박의 블록(Block; 단위 구조물)을 용접하는 소형 로봇을 개발, 현장 적용 테스트를 성공적으로 마쳤다고 7일 밝혔다.
이번에 현대중공업이 개발한 로봇은 팔을 접었을 경우, 크기가 가로 50cm, 세로 50cm, 높이 15cm 정도로 작고, 무게는 약 15kg에 불과해 작업자가 직접 들고 다닐 수 있으며, 사람이 작업하기 어려운 협소한 공간에서도 다양한 작업이 가능하다.
기존의 선박 건조에 사용하던 로봇들은 무거운 중량 때문에 크레인을 사용하지 않고는 옮기기 어렵고 부피가 커서 좁고 복잡한 작업공간에서 사용할 수 없었지만, 이 로봇은 팔이 6개의 관절로 이루어져 사람이 할 수 있는 대부분의 작업을 할 수 있다. 작업 속도는 숙련된 기량의 용접사와 비슷하며, 균일한 품질로 장기간 연속적인 작업이 가능하다고 한다. 또한 몸체에 부착된 자석을 이용하면, 벽면과 천장에 붙은 상태로도 작업할 수 있어 활용도가 뛰어난다. 조작도 간편해 작업자 한 명이 2∼3대의 로봇을 동시에 작동, 관리할 수 있어 기존보다 2, 3배의 획기적인 생산성 향상 효과가 기대되고 있다.
현대중공업은 로봇에 별도의 소프트웨어를 탑재하면 선박 블록의 절단, 블라스팅(Blasting) 및 페인팅 작업이 가능하며, 향후 육·해상플랜트와 건설장비 제작에도 사용할 수 있도록 성능을 개선할 예정이라고 밝혔다. 이 선박건조용 소형 로봇은 올해 하반기부터 선박 건조 생산현장에 본격적으로 투입될 예정이다.
이미지: 현대중공업 홈페이지